Das zurzeit in der Neustrukturierung befindliche ehemalige Heimatmuseum, beherbergt umfangreiche, durch Originale Exponate dokumentierte, Informationen zur Stadtgeschichte. Im Dachgeschoss befindet sich eine, dem Odenwald nachempfundene, Modellbahnwelt von den Modelleisenbahnfreunden Odenwaldkreis e.V.  Ab August 2021 werden hier Führungen angeboten. Die Anmeldung erfolgt über die Gästeinformation Michelstadt. Hier gehts zur Führung.