Das zurzeit in der Neustrukturierung befindliche ehemalige Heimatmuseum, beherbergt umfangreiche, durch Originale Exponate dokumentierte, Informationen zur Stadtgeschichte. Der Eintritt ist frei. Die Gästeinformation Michelstadt bietet spezielle Museumsführungen an.

Im Dachgeschoss entsteht eine, dem Odenwald nachempfundene, Modellbahnwelt durch die Modelleisenbahnfreunde Odenwaldkreis e.V. Die Modelleisenbahnwelt kann freitags, samstags und sonntags während der Öffnungszeiten des Stadtmuseums besucht werden.