Das zurzeit in der Neustrukturierung befindliche ehemalige Heimatmuseum, beherbergt umfangreiche, durch Originale Exponate dokumentierte, Informationen zur Stadtgeschichte. Im Dachgeschoss befindet sich eine, dem Odenwald nachempfundene, Modellbahnwelt von den Modelleisenbahnfreunden Odenwaldkreis e.V.  Die Modelleisenbahnwelt kann während der Öffnungszeiten des Stadtmuseums besucht werden.